灌溉系统工作时，湿度传感器采集土壤里的干湿度信号，检测到的湿度信号通过A/D模块转换，将标准的电流模拟信号转换为湿度数字信号，输入到可编程控制器。可编程控制器内预先设定50%—60%RH为标准湿度值，实际测得的湿度信号与50%—60%RH比较，可以分为：在这个范围内，超出这个范围，小于这个范围三种情况。可编程控制器将控制信号传给变频器，变频器根据湿度值，相应的调节电动机的转速，电动机带动水泵从水源抽水，需要灌溉时，电磁阀就自动开启，通过主管道和支管道为喷头输水，喷头以各自的旋转角度自动旋转。灌溉结束时电磁阀自动关闭。为了避免离水源远的喷头不能被供给足够的压力，在电磁阀的一侧安装一块压力表，保证喷头的水压满足设定的喷灌射程，避免发生因为水压不足，喷头射程减少的现象。整个系统协调工作，实现对草坪灌溉的智能控制。

要实现智能灌溉，系统需要有可编程控制器、传感器、A/D模块、变频器、电动机、水泵、电磁阀、管网等设备。

①可编程控制器：负责发出和接收各种运行程序指令，是整个控制系统的中枢部分。

②传感器：由于本次设计时间比较仓促，忽略了温度对灌溉的影响，因此没有使用温度传感器，只使用了土壤湿度传感器。通过传感器采集土壤里的湿度信号，判断是否需要灌溉。

③A/D模块：因为可编程控制器不能接收模拟信号，所以需将传感器的电压或电流信号转换成数字信号。

④变频器：通过改变电动机的转速调节喷灌流量，达到节水的目的。

⑤电动机、水泵：由电动机带动水泵从水源抽水，为喷灌系统提供一定的压力。

⑥电磁阀：控制喷头的喷灌与否。

⑦管网：灌溉系统输送水的管路。

（1）推广应用高效节水灌溉技术，在大幅度提高水的利用率的同时，引发了农业生产方式的变革，改变了传统的农田水利建设方式，提高了土地利用率。

（2）改变了传统的劳作方式，大幅度降低了作业成本，提高了劳动生产率。

各种高效节水灌溉技术

（1）喷灌。喷灌比漫灌节水30%，主要用于大田密植作物，适合区域化控制，具有增产、提高耕地利用率等优点，但运行能耗较高，蒸发损失较大，要求大容量水源，并且只能在不超过3级风力的条件下使用。

（2）微灌。微灌属于先进的节水灌溉技术，能够仅对作物需水部位提供所需水量，由“浇地”转换为“浇作物”。微灌用于设施农业和经济作物，适应所有地形和土壤，具有节水、增产效应，灌水均匀，至少可比喷灌节水50%。微灌很容易实现水肥一体化。但微灌对水质及日常系统维护要求较高。